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[发明专利]一种斜船台贝克舵系拉线定位方法-CN201910622577.9有效
发明人：张旗滨;张学;夏杰 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜船台贝克舵系拉线定位方法，包括以下步骤：步骤一、采用拉线法确定船舶的轴系理论中心线及舵系理论中心线，轴系理论中心线与舵系理论中心线垂直，根据舵系理论中心线确定舵系围井的安装位置；步骤二、预安装舵系围井，使用偏心拉线法拉设贝克舵系中心线和贝克舵系铅垂线，调节舵系围井，使得贝克舵系中心线与轴系中心线垂直；步骤三、使用液压千斤顶和螺旋扣定位舵系围井。本发明的拉线定位方法所用的工具简单，易加工制造，施工成本低，可供各类贝克舵系使用，具有普适性，且能够无限循环使用，大大减少了舵系调整定位工作的工作量。
一种船台贝克拉线定位方法

[发明专利]一种基于三点圆心法的舵系分段定位精度控制方法-CN202010441921.7有效
发明人：任广渊;姜岩;凌鸿亮;胡林 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B63B73/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三点圆心法的舵系分段定位精度控制方法，具体包括以下步骤：在舵系分段的上舵孔上安装舵孔十字靶，在下舵孔的边缘安装三张反射片；建立三维坐标系；将舵系分段吊装固定在船台上；舵系分段与船台进行焊接固定时，采用全站仪分别测量舵孔十字靶的靶心三维坐标、下舵孔边缘的三个反射片的三维坐标，根据测量结果对舵系分段的定位偏差进行修正。本发明可快速判断出舵系分段舵孔的偏差方向和趋势，提高了舵系分段现场定位精度，减少精度偏差产生的后续修正等工作量。
一种基于圆心分段定位精度控制方法

[发明专利]一种船舶轴系和舵系的总组方法-CN201210139573.3有效
发明人：陈燕飞;王伟;刘向科;卫春华;王凯 -专利权人：上海江南长兴造船有限责任公司;上海外高桥造船有限公司
申请日： 2012-05-08 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： B63B9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶轴系和舵系的总组方法，该总组方法先在总组平台上将船舶的轴系相关分段扩大总组成为轴系总段，将舵系相关分段扩大总组成为舵系总段，对制造完成的轴系总段和舵系总段检验直至完全符合建造要求，根据轴系总段的轴系中心线和舵系总段的舵系中心线分别对轴系和舵系进行镗孔，在总组平台上对制造完成的轴系总段和舵系总段进行找中、搭载焊接并进行轴系和舵系的安装，最后将搭载成一体的轴系总段和舵系总段整体吊装至船坞中与船体其他总段搭载成主船体。本发明的方法提高船舶轴系、舵系总段制造的精度和质量，使船舶轴系、舵系总段搭载过程中的变形得到有效的控制，提高总装化造船的程度、进度。
一种船舶方法

[实用新型]一种舵系液压螺母拆装辅助用工具-CN201821448424.4有效
发明人：刘佩;江涛;吴银雨 -专利权人：扬州中远海运重工有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种舵系液压螺母拆装辅助用工具，包括托板和底座；其中托板的顶部设有用于支抵舵系液压螺母底部的支抵件，底座可转动连接于托板，底座位于托板下方，底座和托板之间安装有推力球轴承，底座通过手动葫芦连接于舵系液压螺母上方的舵叶利用本实用新型中的舵系液压螺母拆装辅助用工具，通过调节手动葫芦的长度，使得支抵件支抵于舵系液压螺母的底部，用以抵消舵系液压螺母自身的重力，避免舵系液压螺母的重力直接作用于舵杆螺纹上而压坏舵杆螺纹，同时减少了旋转舵系液压螺母过程中的摩擦力，便于舵系液压螺母的拆装。
液压螺母舵系托板底座拆装本实用新型手动葫芦支抵件螺纹舵杆可转动连接推力球轴承旋转舵舵叶压坏抵消

[发明专利]一种船舶舵系照光及安装的方法-CN200810039749.1有效
发明人：马鸿顺;张治军 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2008-06-27 - 公布日： 2008-12-17 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船舶舵系照光及安装方法，该方法包括如下步骤：①舵系照光；②舵系镗孔；③舵承基座定位；④舵套安装；⑤舵叶进档；⑥舵杆安装；⑦舵承安装；⑧舵杆螺帽液压紧固；⑨安装舵柄；⑩舵叶防跳块安装、间隙提交及满舵检查通过本发明的上述方法，可以在舰船建造的施工现场中做到按图施工，确保安装的精度，避免了舵系相关部件无法安装所造成的返工对人力、物力的浪费。
一种船舶舵系照光安装方法

[实用新型]一种飞机舵面偏转结构-CN202023253889.4有效
发明人：李云鹏;朱江;王志刚 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64C13/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机舵面偏转结构，包括驱动杆系以及通过所述驱动杆系安装在机体上的舵面，其中：所述舵面的前缘铰接在机体上，所述驱动杆系一端铰接在机体上，另一端与舵面连接；驱动杆系包括伸缩式结构的辅助系以及对称分布于所述辅助系两侧的主动系，其中，主动系用于在舵面展开或回收时提供驱动力，辅助系用于在舵面展开或回收时随动，并在舵面展开后进行位置锁定。本实用新型的偏转结构为动力源与多连杆的杆系组合，构成两端驱动+中部随动的形式；通过对舵面驱动杆系的重新设计，实现了对舵面的定轴转动式打开与关闭的机械运动，同时满足了结构刚度与强度的承载需要。
一种飞机偏转结构

[发明专利]挂舵臂间平台的搭设方法及挂舵臂上下舵孔偏差测量方法-CN202010442894.5有效
发明人：刘旺;周丹;殷义猛;章印平 -专利权人：中船澄西扬州船舶有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B63C5/02 文献下载
摘要：一种挂舵臂间脚手架平台的搭设方法：(1)在舵系分段反态建造阶段，在挂舵臂上焊接脚手架眼板；(2)舵系分段进入涂装房进行油漆喷涂；(3)舵系分段出涂装房后，舵系分段处于反态，在倒立的挂舵臂下舵孔、上舵孔之间，利用脚手架眼板、托架、立管、横管，预搭倒立的脚手架平台；(4)将舵系分段吊装在倾斜设置的船台上，船艉位于船台下游，此时舵系分段为正态，挂舵臂间的脚手架平台为正态，脚手架眼板向上倾斜设置，托架水平设置，完成挂舵臂间脚手架平台的搭设。本发明还公开了一种挂舵臂上下舵孔偏差测量方法。本发明节约了脚手架搭设时间，降低了成本。
挂舵臂间平台搭设方法挂舵臂上下偏差测量方法

[发明专利]舵系安装工艺-CN201810620008.6有效
发明人：刘在良 -专利权人：浙江国际海运职业技术学院
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B63B73/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵系安装工艺，其要点是在舵系安装中设置三次拉线，在焊接舵机基座前设置粗拉线，在挂舵臂镗孔前设置精拉线，在挂舵臂镗孔后设置校验拉线。即将舵系中心线和轴系中心线的位置偏差分解为三份，相应的也可进行三次微调，降低了基座安装的焊接和舵系镗孔的机加工对舵系中心线和轴系中心线带来的位置偏差，将偏差值缩小在标准范围内，保证舵系安装的精确度和可靠性
安装工艺

[发明专利]一种双桨双舵船舶的轴舵系分段搭载定位控制方法-CN201911117204.2有效
发明人：杨宏发;蔡乐;高攀;王永亮;任广渊 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B63B73/20 文献下载
摘要：本发明涉及到一种双桨双舵船舶舵系分段搭载定位控制方法，该方法通过“六点七线”网格线的划制，将双轴系、双舵系分段进行关联，每条轴舵系独立按照地样线进行定位，分段主机基座上前后定位线、分段及地面上的轴系中心线、轴管未端轴孔中心地面投影点、舵孔中心地面投影点，以上点点连线进而形成“六点七线”网格线。本发明方法针对双桨双舵船舶的轴舵系分段搭载控制精度要求较高的特点，公开了一种“六点七线”的轴舵系控制方法，使其双轴系、双舵系分段搭载定位时对合更直观、更快速，且在焊接过程中更便于持续跟踪控制，进而保证了轴舵系搭载定位精度和效率
一种双桨双舵船舶轴舵系分段搭载定位控制方法

[发明专利]一种大型半悬挂舵舵系台架试验装置及试验方法-CN202110861149.9在审
发明人：刘伟明;孙玉环;程剑;徐金文;郭胜 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种大型半悬挂舵舵系台架试验装置及试验方法，涉及半悬挂舵领域。该大型半悬挂舵舵系台架试验装置包括顶面设有容纳槽的试验台，容纳槽内设有用于固定半悬挂舵的支撑台架，支撑台架连接有用于驱动半悬挂舵的舵杆旋转的转动油缸，试验台连接有用于推动半悬挂舵沿水平方向移动的推力油缸本实施例提供的大型半悬挂舵舵系台架试验装置及试验方法能够在陆上进行舵系空载和加载运转试验，以对舵系结构强度设计进行验证。
一种大型悬挂舵舵系台架试验装置试验方法

[发明专利]一种飞机双套硬式操纵系统-CN201510654396.6有效
发明人：苏冬;李金祥;潘锋;王进伟;赵丽萍 -专利权人：中航飞机股份有限公司西安飞机分公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B64C13/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞机双套硬式操纵系统，包括双套硬式升降舵操纵系统和双套硬式副翼操纵系统，双套硬式升降舵操纵系统包括左侧升降舵操纵线系、右侧升降舵操纵线系及升降舵脱开机构；双套硬式副翼操纵系统包括左侧副翼操纵线系、右侧副翼操纵线系及副翼脱开机构；当一侧操纵线系卡滞或单侧舵面卡阻时，驾驶员可使用脱开机构使左、右侧操纵线系恢复相互独立的状态，并使用无故障侧操纵线系控制相应侧舵面偏转，保证飞机安全返航与着陆。
一种飞机硬式操纵系统

[实用新型]一种船舶用的轴舵系测量装置-CN202320095623.6有效
发明人：邹健;杨定升;倪启全 -专利权人：兴化市远洋机械有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶用的轴舵系测量装置，涉及轴舵系测量技术领域，该船舶用的轴舵系测量装置包括底板，所述的底板上焊接有两条T形滑轨；本实用新型，气缸的推杆将推动轴舵支撑环移动，轴舵支撑环将通过滑动支撑架沿着T形滑轨移动，直至轴舵系的另一端贴合阻隔板，在推动轴舵支撑环的过程中，底部的测量板将随着气缸的推动移动，测量板将沿着套筒测量板的空腔移动，测量板两端的导向杆将沿着套筒测量板上的开槽移动，起到导向作用，在轴舵系贴合在阻隔板上时停止，工作人员可通过观察测量板和套筒测量板上的数值，从而更为精确的确定轴舵系的长度，通过气缸的推动，可对不同长度的轴舵系进行测量，提高了工作效率和实用性。
一种船舶轴舵系测量装置

[发明专利]一种基于有限元模型的飞机双铰链舵面偏转方法-CN201611161863.2有效
发明人：陈军;郑洁;李苗;侯瑞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于飞机强度计算领域，涉及一种基于有限元模型的飞机双铰链舵面偏转方法。其特征在于所述的方法包括如下步骤：步骤1、在双铰链舵面中立位置前、后舵面的有限元模型中分别建立偏转坐标系1和2，坐标系1和2的Z轴与舵面转轴重合；步骤2、将前舵面有限元模型的节点坐标修改为坐标系1下的局部坐标；将后舵面有限元模型的节点坐标修改为坐标系2下的局部坐标；步骤3、将坐标系2的参考点坐标修改为坐标系1下的局部坐标；步骤4、根据各载荷工况下舵面的偏转角度，将坐标系1和2沿Z轴进行相应角度偏转，得到偏转后的坐标系1"和2"，实现了双铰链舵面偏转。提供一种计算方法简便的基于有限元模型的飞机双铰链舵面偏转方法。
一种基于有限元模型飞机铰链偏转方法

[发明专利]可绕双轴转动的舵系及船-CN202010741705.4在审
发明人：梁明森 -专利权人：珠海市琛龙船厂有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B63H25/22 文献下载
摘要：可绕双轴转动的舵系及船，涉及船舶及其操舵系统技术领域。可绕双轴转动的舵系包括垂向设置的舵轴及固定在所述舵轴下端的舵叶，第一舵机操控舵轴绕自身轴线转动。舵轴包括上段轴与下段轴，上段轴与下段轴通过转轴铰接，下段轴绕所述转轴的轴线转动，转轴的轴线与舵轴的轴线垂直。船具有上述可绕双轴转动的舵系。具有可降低能耗的优点。
可绕双轴转动

[实用新型]可绕双轴转动的舵系及船-CN202021536990.8有效
发明人：梁明森 -专利权人：珠海市琛龙船厂有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B63H25/22 文献下载
摘要：可绕双轴转动的舵系及船，涉及船舶及其操舵系统技术领域。可绕双轴转动的舵系包括垂向设置的舵轴及固定在所述舵轴下端的舵叶，第一舵机操控舵轴绕自身轴线转动。舵轴包括上段轴与下段轴，上段轴与下段轴通过转轴铰接，下段轴绕所述转轴的轴线转动，转轴的轴线与舵轴的轴线垂直。船具有上述可绕双轴转动的舵系。具有可降低能耗的优点。
可绕双轴转动

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